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首页 > 产品中心 > 行业产品 > 电力巡检机械人 > 行业产品-电力巡检机械人
1.激光雷达导航
巡检机械人接纳激光雷达导航方法。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其事情原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达在激光导航的应用够指导机械人进行最佳路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利抵达目的地的。激光雷达导航技术不但可以实现机械人路径计划、避障、还可实现小与10mm的高精度，具有定位精度高、路径柔性高和智能化水平高的优点。
2.表计识别与热缺陷检测
智能巡检系统可实现可见光、热成像视频图像收罗功效，系统可自动计划就近的巡检设备自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄机房内种种表计设备照片以及机房内种种设备红外热成像，并将收罗到的信息经无线局域网实时传输到主控室，系统自动凭据图像信息，识别表计读数，对站内设备进行温度检测，对电流、电压致热型缺陷或故障进行自动剖析判断，并预警并纪录在数据库，当发明表计数据冲凌驾预设的报警值时，进行声光报警。
3.超声波避障
巡检机械人超声波避障传感器区分率可达1mm、可测距离长达5米具备抗噪音滋扰能力。具备标准的的内部温度赔偿，使得丈量出来的距离数据越发精准。当巡检机械人检测到前方有障碍物时会自动停止运动，同时检测整个园地是否具有其他路线可以抵达下个巡检点，如有路径可抵达，机械人将避过障碍物进行巡检。
4.防跌落
机械人的事情情况比较庞大，移动中会遇到种种障碍物，牢固不动的墙体、突然突入的 行人，如果不可实时判断并作出反应，就会爆发碰撞，造成产品损坏或爆发事故。装置于机械人上的防跌落传感器以一定角度实时探测斜下方的距离信息。当路面平坦时，测距值会稳定在一定的规模内；当路面异常时，测距值会凌驾合理规模，爆发距离突变，可以判断为前方保存台阶或凹陷，此时控制机械人进行减速或转向，避免机械人跌落。
5.多传感器接入
智能巡检系统配备了情况检测模组携带有气体探测器、温湿度传感器、烟雾探测器、火焰探测器、碎窗探测器、双鉴探测器等，可以随时对机房内的宁静状态、空气情况与温湿度进行剖析并得出结果，气体剖析包括检测空气含臭氧（O3）浓度以及 SF6 气体浓度，还可以订制选配有毒与可燃气体（CO，H2S，CH4）浓度巨细，同时将结果反响给主控室的事情人员，也可人工设置报警的限值，包括低温、高温报警限值，湿度报警限值，气体浓度报警限值，凌驾限值后立即声光报警，以避免由于事情人员对电力机房情况的误判，造成生命危险。
6.全自主运行
系统可取代人工进行日常的巡视和检测事情，具有自动巡检功效，整个巡检历程不需人工干预�；等丝善揪菝咳占苹难彩蛹觳馊挝�，准时开始巡视检测事情�？善揪菰は壬瓒ǖ难布斓愕奈恢�，沿着预定轨迹依次进行自动巡检。
系统也支持定点或定任务巡检。只需通事后台系统，选择想要进行巡视的巡检点，向系统派发临时巡检任务，系统就会凭据选择的任务内容，计划处最优巡检计划自动完成巡检任务。
7.5G网络传输
机械人与后台之间接纳5G网络通信模式。5G网络通信技术不但做到了在传输速度上的提高，在传输的稳定性上也有突出的进步。所以5G网络通信技术在实际的应用历程中很是实用，传输稳定性的提高使事情的难度降低，不会因为事情情况的场景庞大而造成传输时间过长或者传输不稳定的情况。
8.8K VR全景
巡检机械人接纳8K区分率的全景摄像机，可实现8K区分率的视频输出。配合5G网络传输可实现低延时视频寓目。360度全景图像源自对真实场景的拍摄捕获，真实感强，可寓目整个场景空间的所有图像信息，无视角死区。360全景播放经过特殊透视处理，立体感、陶醉感强烈。寓目360全景展示时，观赏者可通过在电脑上鼠标任意放大缩小、随意拖动或者佩戴VR头盔。
9.4K高清可见光
机械人接纳4K区分率可见光摄像机，可抵达800像素。4K区分率是1080P摄像机区分率的4倍。运用在变电站场景中图像更清晰，细节更富厚，更有利于仪表仪器图像剖析，提高识别准确度。
10.网络宁静加密
系统网络宁静包括5G网络宁静、云平台网络宁静、机械人本体网络宁静。随着5G网络的大规模安排，运营商在5G网络宁静方面技术越来越成熟�；等吮咎逵牒筇ㄖ涞耐ㄐ沤幽杉用芩惴�，确保传输链路数据宁静。云平台方面接纳成熟的云平台，或者国网等企业安排云平台以包管后台数据宁静。
11.平台云安排
5G多功效巡检机械人平台支持外地安排，同时支持平台化安排。在平台化安排时，需接纳�？榛纳杓品椒�，支持差别�？榈穆苁桨才�；平台支持云化，能通过治理界面将功效�？樾贾敛畋鸬氖葜行�，与5G焦点网灵活对接，实现多功效巡检业务的就近处理。
12.多点集中布控
5G多功效巡检机械人平台接纳云化安排，在差别所在安排的机械人可通过5G网络连接到同一云平台，实现多点集中安排，统一治理。
| 5G 全景VR触控控制巡检机械人技术规格书 | ||
| 系统名称 | 功效 | 参数要求 |
| 机械人的事情条件 | 低温 | 普通-20℃，高原-40℃ |
| 高温 | +50℃ | |
| 风速 | 10级，海边12级 | |
| 湿度 | 95% | |
| 积雪 | 5cm | |
| 涉水 | 100mm | |
| 盐雾情况 | 海边 | |
| 电厂情况 | 50Hz | |
| 外观外壳系统 | 配色 | 黑白 |
| 防腐 | 5mmABS+喷漆 | |
| 防松 | 弹平垫，螺纹胶，防松螺母 | |
| 美观 | 简洁大方 | |
| 家族标记/logo/铭牌 | 有 | |
| 标识 | 部件，外壳丝印 | |
| 防风 | ≥10级 | |
| 防撞设计 | 前后 | |
| 总重量 | ≤80kg | |
| 外形尺寸 | 738*590*864mm | |
| 可靠性 | 电磁屏蔽，IP55 | |
| 运动系统 | 轮样式 | 4轮差速，10寸*4 |
| 电机驱动 | 188W*4，敏动SP42 | |
| 减速机 | 20倍，行星 | |
| 联轴器 | 有 | |
| 最大运动速度 | 1.2m/s | |
| 速度可调 | 0~1.2m/s连续可调 | |
| 重复运动精度 | ±10mm | |
| 转向 | 原地转向 | |
| 爬坡能力 | 15°以上 | |
| 越障能力 | 5cm | |
| 避障�？� | 超声波避障0.2~2m | |
| 涉水 | 10cm | |
| 制动 | 1m/s 速度下＜0.5m | |
| 导航定位系统 | 定位方法 | 无轨激光导航 |
| 导航精度 | ±1cm | |
| 地图更新 | 自动或手动 | |
| 绕障算法 | 有绕障逻辑，广泛的障碍，包括跌落障碍 | |
| 导航定位系统 | 一键返航 | 一键返航优先级最高，处于任何状态都可以返回，任务中断，挂存，继续中断前的任务。 |
| 绕障战略 | 前方有障碍物时，绕开，盘算其它可行路径 | |
| 通讯中断返航 | 通讯中断能凭据既定战略返航 | |
| 云台控制系统 | 水平角度 | ±180° |
| 笔直角度 | ‘-30°~90° | |
| 旋转精度 | ±0.1° | |
| 目标定中功效 | 有 | |
| 辅助系统 | 辅助照明，红外灯，雨刷器 | |
| 5G通讯系统 | 外地通讯 | wifi |
| 远程通讯 | 5G | |
| 通讯带宽 | 100M | |
| 通讯距离 | 1000m | |
| 通讯设备 | MESH | |
| 传输方法 | 光纤，网线 | |
| 电源治理系统 | 电池类型 | 三元锂电池48AH |
| 充电方法 | 无线 | |
| 充电功率 | 约150W | |
| 最佳充电距离 | 2~3cm | |
| 充电管控系统 | 有 | |
| 低电返航 | 有 | |
| 充电时间 | 8小时 | |
| 续航时间 | 8小时 | |
| 语音对讲系统 | 拾音规模 | 10m，80平 |
| 单独器件 | 专业录音全向音头 | |
| 灵敏度 | 不小于-30dB | |
| 信噪比 | 85dB | |
| 频率响应 | 100Hz~18kHz | |
| 输出阻抗 | 600Ω非平衡 | |
| 状态检测系统 | 网络 | 网络通讯是否正常 |
| 电量 | 电池电量丈量，超压，低压，低容量报警 | |
| 温度 | 机械人内温度实时检测，超温报警 | |
| 各设备通讯 | 电机，驱动，高清，红外，视频效劳器，交换机等所有可通讯设备可检测设备是否通讯正常 | |
| 各传感器状态 | 各传感器是否是正常值 | |
| 识别系统 | 高清区分率 | 4096X2160 |
| 像素 | 800w | |
| 光学变焦 | 8.1-243mm，30 倍光学变倍 | |
| 录像功效 | 支持 | |
| 红外区分率 | 640*480 | |
| 灵敏度 | 不低于0.08℃ | |
| 测温精度 | ±2℃ | |
| 点温度提取 | 支持 | |
| 区域温度提取 | 支持 | |
| 模式识别软件 | 图像类别盘问（现有，要做），提前做识别准备（如果知道项目场合） | |
| 8K全景VR摄像机 | 网络协议 | RTSP/RTMP |
| 视频压缩 | H.264/H.265 | |
| 镜头数量 | 4目 | |
| 成像规模 | 水平：360° 笔直： 360° | |
| 全景成像 | 8K（7680*4320） | |
| 网络协议 | RTSP/RTMP | |
| 触屏控制 | 网络协议 |
8英寸触摸屏 |
| 图像显示 |
通过移行动业协同功效，实现前后台音频及视频通话，以及文字输入、图片发送、屏幕共享、屏幕标注功效。音频通话在变电站情况需音量足够、声音清晰。 |
|
| 其他移动终端接入 | 平台支持巡检机械人在作业现场通过5G�？樾糤IFI热点，智能宁静帽或AR眼镜经过授权实现WIFI接入，其视频图像能在巡检机械人屏幕以及控制台进行实时泛起�？刂铺ê椭悄苣裁敝淠苁迪忠羝低ㄐ�，和AR眼镜之间能实现音频、视频通信。移行动业协同功效需至少支持2路智能宁静帽、1路AR眼镜的接入。 | |
| 机械人触摸控制 | 支持 | |
| 情况检测 | 温度 | ±0.5℃(25℃） |
| 湿度 | ±3%RH(5%RH~95%RH) | |
| 粉尘 | PM2.5，PM5,PM10 | |
| 操作系统 | 例巡 | 完整巡检路线，准时巡检 |
| 特巡 | 分类别，分设备，独立巡检点单独巡检 | |
| 人工�？匮布� | 手动控制机械人巡检 | |
| 巡检切换 | 种种巡检模式自由切换，巡检优先级设定。 | |
| 视频录像录制与回放 | 凭据设备选取巡检录像，自由回放 | |
| 机械人治理 | 机械人切换，任务治理和实时监控追随切换 | |
| 任务治理�？� | 种种巡检模式治理 | |
| 实时监控�？� | 巡检监控和机械人控制 | |
| 巡检结果确认 | 告警确认，结果浏览，报告生成 | |
| 巡检结果剖析 | 各巡检点，设备盘问浏览和输出 | |
| 用户设置 | 告警阈值设置，消息订阅设置，权限治理 | |
| 系统调试维护 | 地图维护，软件设置，机械人人校正，初始位设置 | |
| 数据接入 | 与客户系统对接，切合通讯规范 | |
| 集控功效 | 一站多机和一机多站功效 | |
| 包装运输 | 包装设计 | 木包装箱，内衬设计 |
| 配附件 | 充电房，微气象站，无线设备，无线充电设备，工具箱 | 有一个标准清单，其它凭据现场实际情况体例， |
| 专用事情站 | 工控机 | I7,16G，4T，其它凭据客户要求 |
| 技术文档资料 | 出厂检验报告 | 有 |
| 出厂及格证 | 有 | |
| 装箱单 | 有 | |
| 产品说明书 | 有 | |
| 操作手册 | 有 | |
| 维护手册 | 有 | |
| 备品备件清单 | 有 | |
l 凭据差别的机房结构和检测要求，使用轮式机械人实现机房设备的红外测温巡检，仪表缮写巡检。
l 凭据差别的机房结构和检测要求，特别是 400V 开关柜室，使用吊柜式机房巡检机械人，通过室内构建的环形轨道，实现设备的开关位置识别巡检，指示灯状态巡检，以及柜体局放检测。
l 在特定机房使用红外可见光双光网络相机设备实现仪表缮写和设备红外测温巡检。
l 针对机房内机柜内设备是轨道机械人的盲区，所以特别设计的兼容增补系统，微型红外机柜检测设备，可以有效监视机柜内重点区域。
l 所有机房加装综合情况检测模组，实现对机房温湿度、特殊气体成份、烟雾、火焰、碎窗、水浸等情况量的实时监测。
l 利用已建或者新增的定点相机设备，实现对特定表计，特定设备区域的全天候实时监测盯防。
系统可取代人工进行日常的巡视和检测事情，具有自动巡检功效�？善揪菝咳占苹难彩蛹觳馊挝�，准时开始巡视检测事情�？善揪菰は壬瓒ǖ难布斓愕奈恢�，沿着预定轨迹依次进行自动巡检。
系统利用种种高精度数据收罗设备，包括高清摄像机、红外热像仪、温湿度和气体传感器、高保真声音收罗器等，通过移动+定点布防监测的方法，实现机房信息巡检的全笼罩、全检测。
系统也支持定点或定任务巡检。只需通事后台系统，选择想要进行巡视的巡检点，向系统派发临时巡检任务，系统就会凭据选择的任务内容，计划处最优巡检计划自动完成巡检任务。
智能巡检设备可实现可见光与红外视频图像收罗功效，系统可利用移动式机械人系统和定点监控设备自动指派检测设备抵达指定位置，控制云台自由转动，拍摄目标区域内种种设备高清图像和红外热成像，并将收罗到的信息经载波线实时传输就近的控制箱，接入站点局域网传输到主控室，在主控室的事情人员便可凭据图像判断出站所区域内的种种设备是否宁静。
可见光和红外实时监控实景图
智能巡检设备具备红外温度收罗的功效，对指定区域进行温度检测。当被检测设备凌驾设定温度值时，系统能够自动报警，事情人员便可到故障所在实地检察，并接纳相应步伐。同时，将这些信息存储到数据库中，为之后的事故处理提供依据。
红外实时监控效果图
智能巡检系统配备了情况检测模组携带有气体探测器、温湿度传感器、烟雾探测器、火焰探测器、碎窗探测器、双鉴探测器等，可以随时对机房内的宁静状态、空气情况与温湿度进行剖析并得出结果，气体剖析包括检测空气含臭氧（O3）浓度以及 SF6 气体浓度，还可以订制选配有毒与可燃气体（CO，H2S，CH4）浓度巨细，同时将结果反响给主控室的事情人员，也可人工设置报警的限值，包括低温、高温报警限值，湿度报警限值，气体浓度报警限值，凌驾限值后立即声光报警，以避免由于事情人员对电力机房情况的误判，造成生命危险。
智能巡检系统可实现红外视频图像收罗功效，系统可自动计划就近的巡检设备抵达指定位置，控制云台自由转动，拍摄机房内种种设备红外热成像，并将收罗到的信息经无线局域网实时传输到主控室，自动巡检历程中，自动发明温度超限节点和区域，依照 DLT664 规范对站内设备进行温度检测，对电流、电压致热型缺陷或故障进行自动剖析判断，并预警。并生存拍照的时间、所在、图片信息，在主控室的事情人员便可凭据图像判断出机房内的种种设备是否宁静。
智能巡检系统可实现可见光视频图像收罗功效，系统可自动计划就近的巡检设备自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄机房内种种表计设备照片，并将收罗到的信息经无线局域网实时传输到主控室，系统自动凭据图像信息，识别表计读数，并纪录在数据库，当发明表计数据冲凌驾预设的报警值时，进行声光报警。
智能巡检系统中的机械人搭载设备运行声音收罗装置，实现对机房内的设备运行声音录制，并上传文件至后台后，可展示声音波形文件。凭据收罗的声音进行音频频谱剖析，纪录故障时的频谱，凭据比对来逐步实现凭据音频频谱来区分故障。
系统可以凭据设置准时的采样，纪录设备的正常状态，关于损坏的设备系统会凭据样图通过算法进行设备损坏的判断。当受监控设备爆发异物笼罩时，针对笼罩物对设备的影响巨细进行报警，若对设备爆发重要影响，会连续发出警告，若影响不大，则仅在首次附着时进行警告。
支持手动、自动准时录像、动态感知录像、报警联动录像、视频丧失报警录像、循环录像和报警预录像；支持效劳器录像和外地录像；
漫衍式存储结构：录像内容可存储在 PC 客户端、效劳器、专用存储设备或带硬盘的视频编码器上，用户可通过客户端软件对全网的录像文件进行统一治理；
支持存储效劳器、磁盘阵列、NAS、SAN 等多种存储计划；
多画面同时回放：支持同时回放多个效劳器或外地的多个存储通道的同一时间的录像文件，多达 16 画面同时同步回放，支持 1/4/6/9/16 画面显示；
支持多种回放操作：回放时可以进行暂停、播放、停止、快放、慢放、单帧步进、单帧退却、循环播放、精确定位到某帧、打印、缩放、备份、调理音量、调理亮度／色度／比照度／色调等操作；
画面抓拍：将任意一副回放图像存放成 JPEG 或 BMP 花样的图像；
支持实时语音双向对讲和语音单向广播
支持编码端语音主动呼叫，即音频可以通过视频转发效劳器转发，在任意的客户端或解码器输出，建立语音对讲通道
关于现场情况，温度以及湿度经常是影响仪器正常运行的重要因素，在搭载了产品的温湿度传感器后，软件可以实时对现场进行监控，并凭据温湿度变革趋势对未来做出合理的预测，从而有效制止可能爆发的异常问题。收罗到的温、湿度数据显示在人机交互客户端的上方，用户可切换检察规模和数据曲线。
通事后台治理软件远程�？睾屯ü阈狡桨寤蜃ㄓ靡？仄饕？�。当机械人执行巡检任务时可随时人工干预无缝切换至手动模式下进行远程�？鼗蛳殖∫？�。
在界面中提供语音对讲、录音、抓拍、录像、回放、机械人控制等功效按键
系统支持设定准时巡检任务，并且以日历的形式展示准时巡检任务排班计划，当系统效劳发明某一个任务抵达执行时间时，可以自动触发指定的设备执行自动巡检任务。系统可资助用户完成以下准时巡检任务。
全面巡检是指通过预先设定站内设备的表计、状态指示、接头温度、外观及辅助设施外观、变电站运行情况等巡检点，快速生成缮写任务。巡检点位预设中的变电站全部点位，用户可在此基础上凭据实际情况自行添加或减少点位（注：所有涉及到巡检点设备树的均提供勾选及模糊盘问筛选功效）。
红外测温是指通过预先设定站内设备的红外测温巡检点，快速生成任务，用户可在此基础上凭据实际情况自行添加或减少点位。
油位油温表缮写指预先设定站内设备的油位、油温表巡检点，快速生成缮写任务，、油温表点位，用户可在此基础上凭据实际情况自行添加或减少点位。
SF6 压力表缮写指通过预先设定站内的 SF6 压力表巡检点，快速生成缮写任务，用户可在此基础上凭据实际情况自行添加或减少点位。
避雷器表计缮写指预先设定站内的避雷器表计巡检点，快速生成缮写任务，巡检点位预设避雷器行动次数、泄漏电流表点位，用户可在此基础上凭据实际情况自行添加或减少点位。
位置状态识别指通过预先设定站内的开关、闸刀等位置状态识别巡检点，快速生成巡检任务；用户可在此基础上凭据实际情况自行添加或减少点位。
缺陷跟踪是指通过对站内非正常巡检点位的预先设定，快速生成巡检任务，对缺陷设备进行自动跟踪或定点监视。巡检点位预设设备树中有异常标识的点位（凭据最新一次审核结果为非正常的点位，在设备树上标记为异常），用户可在此基础上凭据实际情况自行添加或减少点位。
系统应具备预警功效，可完成历史数据统计与趋势剖析，能够提前预测变电所可能泛起的设备故障和运行情况缺陷，并实时发出预警信息通知后台治理人员。
（1） 设备接头高温报警
（2） 仪表读数超规模报警
（3） 设备历史曲线突变报警
巡检结果剖析实现各巡检点位任务的盘问、浏览、输出功效，剖析各设备的巡检笼罩情况，并可实现对该巡检任务信息盘问、浏览及审核确认，具备导出相应报告。
比照剖析主要实现以设备树的形式，对全站各巡检点位的收罗信息、识别结果进行浏览、进行比照剖析，生成历史曲线等功效，并可凭据需要生身剖析报告。
横向比照剖析：通过设备树选择多个巡检点位（设备树支持模糊筛�。�，输出相应的表格显示巡检点位、识别时间和识别结果，以宫格形式依次展示所选点位的收罗信息，以进行横向的比对。
纵向比照剖析：通过设备树选择单个巡检点位（设备树支持模糊筛�。�，此时可盘问该巡检点位的历史信息，通过时间段进行盘问条件设置，输出相应的表格显示识别时间和识别结果，以宫格形式凭据时间顺序展示所选点位的收罗信息，关于可识别信息同时生成相应历史曲线，以进行纵向的比对。
智能巡检治理软件可支持种种信息的报表生成，支持日志纪录（生存于数据库中），事情人员可凭据需要凭据差别要害字段（如时间、设备名称、问题体现、事故剖析等等）来生成差别类型的报表，报表能以表格多种形式，通过同比、环比等多种途径进行剖析，利于从差别角度来判断机房内各个设备的运行状况，并预测设备性能。
当泛起通信中断、接收的报文内容异常的情况时，系统设备失去网络后可能无法正常事情，后台具备网络通信断开报警。每台设备巡检结果的多张照片统一归集于每台设备目录下，系统逻辑清晰，以便后期故障排查。
协助应急事故处理是指站区内爆发设备起火、设备爆炸、SF6 气体泄漏等严重威胁变电站设备工业宁静与巡检人员人身宁静的突发情况时，远方运维人员可通过系统导航图点选指定设备建立特巡任务，并发送指令，系统第一时间聚焦深入事故现场，抵达指定位置后，将系统切换至后台�？啬Ｊ�，�？丶觳馍璞肝恢�，旋转云台偏向，快速定位故障区域，并实时录制和读取现场数据，检察相邻设备，利用系统视频传输向运维站传送现场信息，运维人员在远方可快速了解现场情况、掌握现场动态，实时确定处理计划，包管运维人员人身宁静，巡检点位由用户凭据事故情况进行设定。
支持 WEB 浏览，效劳器内置 Web Server，用户可通过 IE 浏览器随时登录和退出；
具备 100 人以上的并发会见能力，在并发会见人数抵达上限值后应能拒绝以后的会见者并给出会见者已达最大值无法会见的提示或能凭据登录用户的重要品级自动将品级低的连接中断。
巡检监控是机械人系统的默认界面，包括可见光视频、红外视频、巡检状态、巡检报文。
通过『系统导航』—『实时监控』—『巡检监控』进入界面。
图巡检监控界面
a) 可见光视频
可见光视频直观展示机械人目今巡检设备的实时图像，显示目今云台水平位置、笔直位置，可单图全屏放大。主要包括表计、位置状态、设备外观等。
a) 红外视频
红外视频直观展示机械人目今巡检设备的红外图像，可单图全屏放大。主要包括设备温度、情况温度等。
b) 巡检状态
巡检状态主要包括巡检地图、机械人巡检实时位置、巡检任务信息（包括巡检点总数、异常巡检点数、目今巡检点、已巡检点数、预计巡检时间，巡检进度）等信息显示功效。当鼠标光标移动到机械人图标上，连续时间凌驾3秒，则显示出目今巡检任务名称、巡检点位信息、预计巡检时间等。
c) 巡检报文
巡检报文实现分类显示事件报文功效，分实时信息、设备告警信息、系统告警信息等条理页面。
1) 实时信息页面显示包括正常、异常等全部信息，反应设备、机械人和客户端的动态巡检情况，例如机械人的行进路线（巡检点位），每一巡检点位识别结果、任务进度等。
2) 告警页面显示相应异常信息，异常信息描述应明确规范。
3) 告警信息具备声光报警或闪烁提醒等功效，且设备告警信息、系统告警信息应接纳差别的告警方法。告警信息应每条确认，有新告警信息上传时，在条理页面右侧红字提醒未确认条数。
4) 设备告警信息：显示巡检历程中发明的设备告警信息，按预警、一般告警、严重告警、危急告警进行分类提示，点击条目进入任务审核界面，可对该点告警信息进行即时确认。
5) 系统告警信息：显示包括机械人、系统告警信息，例机械人内部温度过高、机械人通信中断、磁导航损坏、机械人遇到障碍物、机械人电池电压过低、激光机械人地图位置丧失等。
6) 所有告警信息双击后，均可跳转到相应的巡检数据审核界面，对告警信息进行即时确认。
机械人控制实现任务控制、机械人控制和种种功效按键控制功效，操作前需登录。
任务控制在巡检地图界面提供任务的暂停（原地）、终止（原地）、一键返航功效按键。
暂停（原地）：机械人应停止并停留原地，任务不取消，可任意控制云台转动，实现区域的全面普测，再次点击此按钮继续目今任务。当对机械无任何操作抵达30分钟时，弹出1分钟倒计时对话框（可点击取消），对话框倒计时结束，机械人将继续进行目今任务。
终止（原地）：机械人终止目今任务并生成巡检任务报告，停留原地待命。当对机械无任何操作抵达30分钟时，弹出1分钟倒计时对话框（可点击取消），对话框倒计时结束，机械人将自动返航。
通过『系统导航』—『实时监控』—『机械人�？亍唤虢缑�。
图机械人�？亟缑�
红外测温：可以对红外设备进行点、区域测温。
SX——点测温
AX——区域测温（最高温宁静均温度）
办法：
1) 点测温：点击选择S1-S3中的某个图标，然后在界面上需要的红外设备部位点击会自动显示该点目今温度；
1) 区域测温：点击选择A1-A3中的某个图标，然后在界面上画出红外设备部位区域，点击会自动获取该区域内的最高温度宁静均温度。
2) 车体控制：设置目今手动车体控制的车速、车体前、后、左、右的偏向控制。
3) 云台控制：对云台偏向进行手动控制及对可见光镜头调解控制。
设备告警盘问确认实现目今设备告警信息的审核确认，以及对历史设备告警信息的盘问、浏览、输出功效，同时可剖析设备告警频次、告警品级等情况。
当普通用户登录时设备告警信息应逐条确认，当治理员、超等治理员登录时设备告警信息可批量确认。
『系统导航』—『巡检结果确认』—『设备告警信息确认』进入界面。
图设备告警信息确认
办法：
1) 在界面左侧的树形列表中选择要盘问的一次设备名，可以单选一个也可以多��；
4) 在界面右侧上方选择搜索的开始时间和结束时间；
5) 选择类型为“告警”类型；
6) 然后点击盘问，在下方页面将显示所有要搜索的巡检信息（如巡检时间、所在区域、间隔、一次设备、点位名称、方位、相别、识别结果、告警品级、告警状态）。
7) 选择其中一个巡检信息条目；
8) 下方显示该一次设备该次巡检的抓图；
9) 选择需要确认的告警信息条目，允许选择一个或批量多个；
10) 在界面右侧下方的框栏中设置确认信息，如选择结果正常/异常、告警品级、实际值识别正�Ｕ站梢斐�；
11) 然后选择『确认』。
12) 数据导出历程描述：在巡检结果列表前勾选□允许选择一个或多个，然后选择上方的『导出』按钮。导出文件生存为.doc花样。
主接线图展示主要以主接线图形式直观显示机房设备告警情况。界面主体凭据机房东接线和设备实际安排情况绘制。
1) 视频识别、红外测温、智能剖析、音频收罗、双向语音、局放检测、情况检测、
2) 图像识别、自动巡检、数据统计、报表输出、任务治理、预警与联动、机械人自检等。
3) 各个设备图元和间隔名称兼具报警汇总的功效，凭据设备状态分色显示，以最近一次巡检结果为准，设备正常状态下，设备图元和间隔名称显示绿色，预警状态时显示为蓝色，一般缺陷时显示为黄色，重要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色（间隔名称颜色以最高告警品级显示）。并具备闪烁提醒功效，信息未确认时颜色闪烁。
间隔展示主要以间隔形式直观显示全所设备告警情况，具备模糊盘问功效，以最近一次巡检结果为准。
1) 界面默认显示为全站告警页面，显示所有间隔列表，间隔名兼具报警汇总的功效，本间隔正常时显示为绿色，预警状态时显示为蓝色，一般缺陷时显示为黄色，重要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色（间隔名称颜色以最高告警品级显示）。
2) 点击全站告警一览表的间隔名，进入间隔告警页面，显示该间隔的所有点位，点位正常时显示为绿色，预警状态时显示为蓝色，一般缺陷时显示为黄色，重要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色。
3) 巡检点位设备树中，设标记位显示相应点位的状态，点位正常时显示为绿色，预警状态时显示为蓝色，一般缺陷时显示为黄色，重要缺陷时显示为橙色，危急缺陷时显示为红色。
『系统导航』—『设备告警信息确认』—『间隔展示』进入菜单。
图 间隔展示
图 间隔展示界面
巡检日志盘问提供所有已执行的巡检日志盘问功效。巡检日志显示各巡检任务巡检的开始和结束时间、巡检类型、结束行动、任务状态等信息。
『系统导航』—『巡检结果确认』—『巡检日志盘问』进入菜单。
图 巡检日志盘问
图 巡检日志盘问
办法：
1) 在界面上侧选择需要搜索的时间规模；
2) 完成时间规模选择后，点击『盘问』按钮，下方将显示该时间规模内的巡检纪录，包括任务名称、巡检开始/结束时间、重复规则、结束行动和任务结束状态；
3) 通过列表下方的翻页按钮切转检察上/下页。
『系统导航』—『巡检结果确认』—『巡检结果浏览』提供执行的巡检结果浏览功效。
巡检日志显示各巡检任务巡检的开始和结束时间、巡检类型、结束行动、任务状态等信息。
图 巡检结果浏览
办法：
1) 界面左侧树形列表中勾选需要盘问的一次设备；
2) 用户通过输入盘问时段规模；
3) 点击『盘问』按钮实现盘问将显示所有的巡检结果纪录，在下方页面将显示所有要搜索的巡检信息（如巡检时间、所在区域、间隔、一次设备、点位名称、方位、相别、识别结果、告警品级、告警状态）；
4) 双击选择需要检察的某条巡检结果纪录；
5) 显示该巡检设备的抓图；
6) 在巡检结果纪录中勾选纪录目条前□选择需要导出的纪录；
7) 点击界面右上方的导出按钮，生存为.xls文件。
其他种种仪表巡检结果报告示图如下：
图 巡检结果报告
图 巡检结果报告
巡检报告生成实现目今巡检任务的报告生成、盘问、浏览、输出，以及历史巡检任务的报告盘问、浏览、输出功效。
『系统导航』—『巡检结果确认』—『巡检报告生成』提供执行的巡检报告生乐成能。
导出：将盘问结果导出为Excel报表，导出报表花样同盘问结果界面。
图 报表生存
图 导出报表界面
未巡检点位为在设置机械人巡检任务时，因某些特定原因，某些巡检点无法正常进行巡视，在监控系统中，会以文档的形式显示在网页中，见告用户未巡检的原因，如下图所示：
图 未巡检点位
凭据机械人巡视计划，体例相应的人工巡视计划，体例原则：机械人巡视完成巡视越日，安排人员对机械人巡视的机房进行巡视，巡检内容为机械人巡视发明的问题进行现场确认，需要处理的实时报缺处理，另外还要对机械人未巡检点、无法巡视的设备和辅助系统进行巡视检查。以抵达对机房所有设备巡视的全笼罩。
机械人无法巡检设备，包括机房所有室内的一、二次设备，安防系统，消防设施，宁静工器具，生产设施，人工巡视时还需完成机房异常信号检查、复归，站内卫生保洁等事情。
比照剖析主要实现以设备树的形式，对全站各巡检点位的收罗信息、识别结果进行浏览、进行比照剖析，生成历史曲线等功效，并可凭据需要生身剖析报告。
通过设备树选择单个巡检点位，此时可盘问该巡检点位的历史信息，通过时间段进行盘问条件设置，左侧输出相应的表格显示识别时间和识别结果，最右侧为该巡检点位的历史巡视抓图。
『系统导航』—『巡检结果剖析』—『比照剖析』进入该界面。
用于用户对设备巡检结果数据进行统筹剖析统计。界面上内容板块包括：设备列表栏、设备结果数据列表、结果数据自动生成的曲线图、该设备设备巡检结果图。左侧通过设备树选择巡检点，右侧输出相应的表格显示巡检点位、识别时间和识别结果，右侧以竖型列表形式依次展示所选点位的收罗信息，以进行横向的比对操作办法如下图所示：
图 巡检结果剖析界面操作办法图
办法如下：
1) 在界面左侧的树形列表中选择要盘问的巡检点设备名。
2) 在界面右侧上方选择搜索的开始时间和结束时间。
3) 然后点击盘问，在下方页面将显示所有要搜索的巡检结果信息（如巡检时间、所在区域、间隔、一次设备、点位名称、方位、相别、识别结果、告警品级、告警状态）。
4) 在生成的结果界面勾选复选框，支持多选，可以将巡检结果的剖析导出到当田主机上（生存为excel文件）
5) 点击导出按钮，将数据结果导出。
6) 显示的是巡检结果剖析的曲线详细信息。
7) 显示巡检结果剖析的图片信息
下图为其他类型设备结果剖析示例图
剖析结果
生成报表具备选定设备的巡检信息和数据、并输出功效。
『系统导航』—『巡检结果剖析』—『比照剖析』进入该界面。
操作流程如下：
图 生成报表流程
1) 在界面左侧的树形列表中选择要盘问的巡检点设备名。
2) 在界面右侧上方选择搜索的开始时间和结束时间。
3) 然后点击盘问，在下方页面将显示所有要搜索的巡检结果信息（如巡检时间、所在区域、间隔、一次设备、点位名称、方位、相别、识别结果、告警品级、告警状态）。
4) 在生成的结果界面勾选复选框，支持多选，可以将巡检结果的剖析导出到当田主机上（生存为excel文件）
5) 点击导出按钮，将数据结果导出。生成的报表花样如下所示：
图 报表文件
红外测温报表生成：
图 红外报表生成界面
办法：
1) 在报表生成界面中左侧设备树形列表中选择红外一次设备；
13) 输入时间规模后点击『盘问』按钮进行搜索纪录信息；
14) 搜索后下方纪录信息显示该一次设备所有的巡检结果数据信息和曲线图；
15) 界面中间提供『报表』和『检测纪录』按钮供用户具体检察测温数据信息。
16) 点击『报表』按钮后切转显示如下页面：
图 红外报表剖析界面
17) 点击『检测纪录』按钮后切转显示如下页面：
图 红外热像检测纪录
18) 系统同时生成如下表格：
图 变压器全面巡视作业卡
图 断路器全面巡视作业卡
图 机房避雷器行动及泄漏电流纪录
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