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电缆隧道智能巡检机械人系统机械人事情模式
巡检机械人系统事情模式应具自动巡检、�？匮布臁⑻厥庋布煲约霸谝斐Ｇ榭鱿峦ü肫渌低成璞附辛脑冻碳嗫刂富幽Ｊ�。
（1）自动巡检模式
自动例行巡检是巡检机械人凭据预设计划路径自动巡视方法 ，是在配电房、开关室内日常运维事情中最常见的应用模式 ，将巡检数据自动传输到综合治理平台生存 ，生成检测剖析报告
（2）�？匮布炷Ｊ�
支持机械人多目标位置的人工�？匮残� ，支持人工多种速度�？啬Ｊ降难布焓虑榉椒��？善揪菹殖〉脑诵星榭� ，监控中心操作人员可以手动控制机械人抵达指定位置进行作业。
尤其关于在机械人自主巡检历程中如检测到设备、情况状态异常并向运维人员告警时 ，运维人员可以在第一时间操控机械人快速抵达异常设备位置 ，实时对异常设备进行检察并核实报警信息 ，以便迅速制定响应战略。
（3）特殊巡检模式
特殊巡检模式为自动巡检、�？匮布斓脑霾狗椒� ，针对支线及其它设备区内需要重点关注的巡检工具、巡检点针对性设置巡检任务。
对区域内需进行非准时、特别关注的设备类型及巡检点类型 ，例如接头、接地线等设备设施 ，专门设定巡检任务 ；或在配电房、开关室内部检修事情或其他作业开始前 ，设定专门任务对情况、设备运行状态进行确认 ，为确保设备、人员宁静提供包管。
（4）系统联动事情模式
通过将巡检机械人系统与配电房、开关室内部其他系统自动设备进行对接 ，在特殊情况下人员不可实时进入现场时 ，由巡检机械人系统直接控制现场自动设备进行作业 ；或由巡检机械人系统提供辅助声光信息 ，联动系统凭据远程现场信息进行操作等。
巡检机械人系统对接其他系统时 ，凭据各系统与主设备之间关连 ，设置系统联动时的隶属关系 ；巡检机械人系统可接入其他系统 ，特别是巡检机械人可直接受其他系统控制。当其他系统设备需要接入巡检机械人系统接受联动操控时 ，需要确认实用性、可靠性等 ，不可影响其他系统正常使用功效及宁静性能。
（5）巡检内容应包括：
?设备红外检测 ；
?局部放电检测 ；
?开关刀闸状态识别 ；
?状态指示灯自动识别 ；
?空开状态识别 ；
?旋钮开关位置识别 ；
?仪表数据读�� ；
?� ；ぱ拱逦恢门卸� ；
?运行人员远程操作机械人监督现场人员操作及施工
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